用VisualStudio调试STM32(三)：适配CubeMX生成的代码

发表于

1.说明

虽然说VisualGDB十分强大，已经实现了MCU调试开发由KEIL转向VisualStudio 。但是最为一个STM32的开发者，肯定还没有满足。因为，如果这样的话，CubeMX将何去何从。要知道，CubeMX也是一个神器啊！直接就能生成KEIL工程，初始化等繁琐操作直接交给CubeMX有没有。代码直接将你写好。而且代码风格也不错。但是，CubeMX并没有强大到直接生成VisualGDB工程。

这篇心得简要的介绍了如何新建一个VisualGDB工程，适配CubeMx生成的代码。当默认生成的工具是KEIL时，能够实现KEIL和VisualGDB同时都能编译下载。 想用哪个用哪个。不可谓不爽啊！

网上也有一些方法适配CubeMX，包括官方也有相关的资料。但是始终存在一些问题。满足不了个人的需求。
比如

  1. 用官方的导入功能导入时，CUBEMX生成的HAL库默认将被屏蔽掉，而使用VisualGDB自带的HAL库。这就不太爽了，因为VisualGDB更新肯定没有CubeMX来的快啊。有时候CubeMX的固件库已经到1.14了。
    自带的固件库才1.13. 我就想用新版本咋办。
  2. 官方有的HAL库 只是作为链接到本工程，本地并没有。需要手动设置一下才会拷贝到本地。

注意：

  1. 我用的不是最简便的方法，反而有一些麻烦。但是，为了工程的好用性，这些麻烦也是值得的。其实比自己手动新建一个KEIL工程要快的多。
  2. 有一些步骤是可以保存下来 给以后使用的。理论上，以后新建会更快。

2.过程

  1. 新建CubeMX工程，或者就用原来已经就有的CubeMX生成的工程。工程设置和原来一样，不需要有啥变化。下面是我正在使用的工程配置。
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  2. 生成代码。在工程文件夹新建一个VS-ARM文件夹。
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  3. 打开VS->新建VisualGDB工程，注意工程路径的选择，点击确定
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  1. NEXT
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  2. 选择自己的芯片 后 next
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  3. 这里是主函数功能，我们后续不用的。所以无需理会。next
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  1. 选择自己的下载器 。点击finish
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  1. 接下来是重头戏。在新建的工程上修改。右键工程名，选择VisualGDB Project Properties.
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  2. 如下图，取消勾选自带的HAL库,Embedded Frameworks->取消STM32Cube HAL前面的勾。 这个自带的库是在VisualGDB里的。这里我们要用自己工程里面的
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  3. 点击 MSBuild Settings 。这一步是最烦的。

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注意：
JM_DEBUG是我自己定义的。使用者无需定义。
ARM_MATH_CM4 我是用了DSP库 的 ，不用的也可以不用定义
原则就是将KEIL中的定义复制过来，包括define 和 include。但是宏定义的分隔符 keil中是逗号，vs中是分号。

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配置全部完成之后 点击OK。

  1. 接下来添加工程内的库文件。
    在VS工程目录里的 Source文件夹新建HAL文件夹，
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然后 右键HAL->添加->现有项 选择需要的hal库文件
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原则也是一样 和 keil相同
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  1. 添加用户自己的文件
    这里推荐一个方法，只要添加一个文件夹，就可以将文件夹内所有文件都添加进来。包括文件夹里的文件夹。
    右键Source files->添加->Import folder recursicely.表示递归添加文件夹。
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    选则工程目录下的Src文件夹
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    点击OK。
    结果就一次性将所有文件都加进来了。效果如下
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  2. 移除原来自带的源文件
    移除自动生成的2个文件 LEDBlink.cpp，system_stmf4xx.c.
    system_stmf4xx.c在原来的工程里就有 这里就不需要了。
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  3. 删除VS工程目录下的文件
    LEDBlink.cpp
    sys32f4xx_hal_conf.h ==>这个文件必删 因为这个文件是配置文件。VS默认调用这个。但是在原始工程的inc文件夹里已经有了。
    system_stm32f4xx
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  4. 编译工程吧 下载吧 调试吧 尽情享受VS的能力吧 当然想回KEIL的时候 随时打开KEIL工程即可用keil编写调试。互相独立 完全不影响。公用的只有源代码。
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  5. 献上我的工程的调试图吧
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附录

  1. 编译的时候有可能出现以下问题

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这个是由于在工程中使用了printf。printf的处理 keil和VS是不一样的。
需要在工程里加一个syscall.c。
这里附上我的文件。
这个文件不一定是最好的。希望大家使用者去自己好好研究一下。
=syscall.c

  1. 我的include记录
    1
    ../../../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../../../Drivers/CMSIS/Include;../../../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../../../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../../../Inc;../../../Src;../../../Src/BaseLibrary;../../../Src/BSP;../../../Src/ymodem
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